Мозырь – один из старейших городов Беларуси. Одно из обнаруженных на территории города поселений относится к VIII-XI вв.. Оно расположено на месте бывшей деревни Кимбаровка (сейчас район Мозырской мебельной фабрики), на правом берегу Припяти. При раскопках здесь обнаружены остатки частокола, бронзовые ювелирные изделия, ножи, наконечники стрел, гвозди, пряжки и т.д. Найдена половинка дирхема – старинной арабской серебряной монеты. Это городище возникло на месте более раннего поселения бронзового века.

По поводу происхождения названия «Мозырь» есть две версии. Первая: от имени народности «мазур». Вторая – от термина «мосыр», что значит «сырость» (город расположен в озерной местности припятской поймы).

В письменных источниках Мозырь впервые упоминается в 1155 году, когда киевский князь Юрий Долгорукий передал его черниговскому князю Святославу Ольговичу в знак благодарности за поддержку. Город входил в состав Киевского, Черниговского и Туровского княжеств. С середины 14 в. - в составе Великого княжества Литовского, с 1569 г. - Речи Посполитой. В составе Великого княжества Литовского Мозырь развивался как торгово-ремесленное поселение в статусе «господарского города». Это значит, что Мозырь не попал в частные руки и являлся собственностью государства.

В 1577 году Мозырь получил магдебурское право.

В результате пожара в начале XVII в. мозырский замок и часть города сгорели. В связи с этим в 1609-1613 гг. были приняты постановления, согласно которым жителям приказывалось отстроить заново замок и городские площади.

После второго раздела Речи Посполитой (1793 г.) Мозырь вошел в состав Российской империи как уездный центр Минской губернии. С февраля по декабрь 1918 года город был оккупирован войсками кайзеровской Германии. С 5 марта по 29 июня 1920 года Мозырь был подвергнут оккупации войсками белополяков. Во время Великой Отечественной войны Мозырь был оккупирован гитлеровцами с 22 августа 1941 года по 14 января 1944 года.